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三軸機械手和點膠機都是常見的自動化設備，它們屬于不同的類別，下面將分別介紹它們的特點和類別。
1. 三軸機械手：
三軸機械手，也稱為三自由度機械手，是一種具有三個獨立運動軸的機械手，可以實現三方向的運動控制。它通常由基座、臂架和末端執行器組成，通過控制各個軸的運動，實現物體的抓取、放置、搬運等操作。三軸機械手廣泛應用于自動化生產線、倉儲物流、裝配等場景，具有靈活、高效、精確等優點。
根據其結構形式可以分為桁架型、旋轉臂型、串聯臂型等不同類型。此外，根據運動方式還可以分為直線型、旋轉型等。三軸機械手能夠滿足大部分工業場合的要求，如裝配、焊接、切割等操作。
2. 點膠機：
點膠機是一種用于精確控制膠水流出的設備，廣泛應用于膠水點膠、封膠、涂膠等工業領域。點膠機的主要功能是將膠水按照預定的路徑和流量點涂到特定的工件上。
根據控制方式，點膠機可以分為手動點膠機和自動點膠機。手動點膠機由操作人員手動控制膠水的噴涂過程，適用于簡單的點膠任務；自動點膠機則通過控制系統實現點膠路徑、流量和速度的自動控制，適用于復雜和高精度的點膠需求。
根據點膠方式，點膠機可以分為直接點膠和間接點膠。直接點膠是將膠水直接通過針嘴或噴頭點涂到工件上；間接點膠是將膠水噴射到傳遞介質上，再通過傳遞介質將膠水傳遞到工件上。間接點膠適用于膠水無法直接接觸工件或需要較長工作距離的情況。
三軸機械手和點膠機分別屬于機械手和點膠設備這兩個不同的類別。它們在工業自動化生產中扮演著重要的角色，通過精確的運動控制和膠水噴涂，實現生產過程的自動化、高效化和精度控制。
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